Доброго времени суток!

Помогите пожалуйста с решением вопроса. Горит лампочка АБС, соответственно не работает само АБС. Прочитал много информации про самодиагностику АБС. Не могу найти именно для гранд витары. Если у кого-нибудь есть ссылка или файл где можно посмотреть, поделитесь пожалуйста.