добрый день ...гранд витара 2 литра 2007 год на обычном режиме на ходу перестают крутиться колеса и слышен звенящий звук что то прокручивается(пробуксовы ается) снизу сзади а после переключения режима в 4Н что то подключается и автомобиль едет...на что обратить внимание?? не могу понять