Вопрос к сервисменам по кодам ошибок

Имеем Traker 2000г. V6 2,5 литра. Загорелись ошибки P0135 и P0155. Смотрим учебник и видим P0135 это кислородный датчик B1S1, а P0155 это кислородный датчик B2S1. Снова смотрим учебник и определяем,что "B1" это верхний двтчик, а "B2" это нижний. Но так и не понял "S1" ЭТО КАКАЯ СТОРОНА АВТО (правая или левая). Это первый вопрос. Второй вопрос: ошибки вылезли похоже одновременно (точно не скажу так-как подключил тестер через неделю после того, как загорелся чек). По схеме в учебнике у них общее это реле, но оно общее для всех четырёх датчиков. Второй вопрос - есть ли что общее в схеме включения для датчиков одной стороны (может схема в моём учебнике неправильная), или всё-же похоже что накрылись одновременно два датчика. На расход топлива и вообще ни на что ошибки не повлияли.